Punta Umbría cuenta con una torre almenara del siglo XVII, la Torre Umbría, mandada construir por el rey Felipe III de España para defensa de la costa, ya que en esa época las invasiones de los piratas turcos eran constantes. Se terminó de construir en el año 1614, según consta en una inscripción que yace en su fachada.
Esta torre vigía, de unos 15 metros de altura, fue construida a modo de observatorio para vigilancia y defensa de la población costera contra las incursiones de los piratas turcos-berberiscos.
La piratería era manifestación tan antigua en la costa suratlántica – además de práctica común de portugueses, onubenses y gaditanos – como el resto de actividades marítimas. El corso – aquí denominado usualmente "expediciones de armada" – contaba con el respaldo de las autoridades locales e incluso encuentra un refrendo legal en las propias "Ordenanzas Municipales".
Bajo el formalismo de dar licencia "para poder ir a sus pesquerías e otras cosas", se abría un portillo de legalidad a tales expediciones. Pues, al fin y al cabo, solían entenderse como un complemento de las empresas mercantiles o pesqueras.Sin embargo, a lo largo de los siglos XVI y XVII el protagonismo corsario de la costa quedó muy relegado y, por momentos, puede que incluso sustituido por el de turcos y berberiscos, a los que había que añadir de manera más esporádica las incursiones de otros piratas franceses, holandeses e ingleses. La costa de Huelva pasó a la defensiva, pues sus hombres tuvieron la oportunidad de ejercer actividades mas regulares y de menor riesgo, aunque quizá no tan lucrativas, tanto en el comercio como en las mismas pesquerías.
Con algunos años de tardanza respecto a las órdenes del rey acabaron por levantarse las dos torres de almenara, que defendían la ría del Tinto-Odiel: Torre Arenilla y Torre de Punta Umbría.
Desde el 26 de abril de 2003 (XL Aniversario de Punta Umbría) se puede visitar la rehabilitada Torre Almenara, previa concertación con la concejalía de Cultura del Ayuntamiento de Punta Umbría (telf: 959.495.100).